Dezvoltarea exoscheletelor robotice a început deja în a doua jumătate a secolului XX. În jurul anului 1965, General Electric (în SUA) a început să dezvolte Hardiman, un exoschelet mare cu corp complet, conceput pentru a mări puterea utilizatorului pentru a permite ridicarea obiectelor grele. Primele exoscheleturi pentru asistență de mers au fost dezvoltate la sfârșitul anilor ’60 la Institutul Mihajlo Pupin Serbia, iar la începutul anilor ’70 la Universitatea din Wisconsin-Madison din SUA.
https://youtu.be/5jo9Q9yFYUw
Din cauza limitărilor tehnice din timpul lor, precum și a lipsei de experiență și cunoștințe, a durat încă câteva decenii până la maturizarea tehnologiei și primele exoscheleturi au fost gata pentru piață.
Odată cu începutul secolului 21, primele produse de exoschelet și-au făcut drum pe piață și sunt accesibile pentru un număr tot mai mare de utilizatori. Una dintre primele aplicații a fost reabilitarea mersului la pacienții cu accident vascular cerebral și răniți ai măduvei spinării. Un exemplu timpuriu este exoscheletul Lokomat, care a fost lansat în 2001 și este utilizat în spitale și centre de reabilitare din întreaga lume. În 2013, compania din spatele Lokomat (Hocoma AG) a anunțat expedierea celui de-al 500-lea dispozitiv.
Dezvoltarea a continuat în prima decadă a secolului XXI la un număr tot mai mare de laboratoare și companii de cercetare. Spre sfârșitul deceniului, au fost prezentate mai multe prototipuri de exoscheleturi militare care urmăresc să crească puterea și rezistența utilizatorului. Exemple sunt exoscheletul Raytheon XOS, care este un exoschelet cu corp complet, și „Human Universal Load Carrier” (HULC) de la Lockheed Martin, care îi sprijină pe utilizatori să poarte un rucsac greu.
https://youtu.be/V87lSB5XWVs
https://youtu.be/kat8I5UM_Vs
Începând cu 2010, mai multe exoscheleturi de asistență și restaurare au fost prezentate și introduse treptat pe piață. Cele mai multe dintre ele sunt concepute pentru a permite utilizatorilor paraplegici să părăsească scaunul cu rotile și să meargă în poziție verticală cu ajutorul dispozitivului. Exemple sunt dispozitivul Rewalk (ReWalk Robotics) și exoscheletul Indego (Parker Hannifin) care se bazează pe un sistem de cercetare de la Universitatea Vanderbilt.
https://youtu.be/aBD6Chf0Hoc
https://youtu.be/nKv81nGJ0tM
Din ce în ce mai mulți dintre acești exoscheleti beneficiază de certificare (de exemplu, CE în Europa sau FDA din SUA) pentru utilizare clinică și, de asemenea, pentru utilizarea în afara instalațiilor medicale, ceea ce reprezintă un pas important către piața internă. În septembrie 2016, compania ReWalk a anunțat al 100-lea exoschelet livrat pentru uz casnic.
Pe lângă aplicațiile medicale și militare, mai multe companii au început să dezvolte exoscheleturi pentru uz industrial și tocmai recent (în jurul anului 2014-2015), au fost introduse primele sisteme. În special pentru această aplicație, sistemele pasive (nu sunt acționate) sunt din ce în ce mai populare, întrucât actuatoarele nu sunt necesare pentru a scuti exoscheletul utilizatorului unei sarcini utile sau a greutății corporale. Pentru anumite aplicații, chiar și exoscheletele articulate simple (o singură articulație) sunt suficiente pentru a oferi suport. Acest lucru duce la dispozitive mai ușoare și mai ieftine decât omologii lor acționați.
https://youtu.be/Z_pdZ1LW5iw
https://youtu.be/Uak9sHSkNIw
În efortul de a reduce în continuare constrângerile care pot fi cauzate de dimensiunea, greutatea și structura rigidă a exoscheletelor, conceptul de exosuite a apărut în ultimii doi ani. Aceste dispozitive moale și robotizate sunt realizate în primul rând din materiale textile și pot fi purtate ca haine. Oferă suport prin cabluri acționate care sunt integrate în materiale textile sau prin actuatoare moi și ușoare (de exemplu, actuatoare pneumatice speciale) situate la îmbinări.
Lucrarea de pionierat a fost realizată de Institutul Wyss de la Universitatea Harvard care a dezvoltat exosuite pentru a sprijini mersul. Astăzi, mai multe laboratoare de cercetare din întreaga lume dezvoltă exosuite. În 2017, Rewalk Robotics a anunțat că a autorizat tehnologia exosuitului Harvard și intenționează să elibereze primul exosuit pentru pacienții cu AVC în 2018.
https://youtu.be/CWwm39Xx2YQ
https://youtu.be/G0MrrPTjOto
Pe lângă toate eforturile de dezvoltare, producătorii de exoschelet au început să-și promoveze sistemele într-o audiență mai largă pentru a-și demonstra capacitatea și pentru a crește gradul de conștientizare. În 2012, Claire Lomas, care are paraplegie, a folosit un ReWalk pentru a participa la maratonul de la Londra și a trecut linia de sosire după 16 zile. În 2016, a participat la o jumătate de maraton și a terminat după 5 zile.
În 2014, un utilizator de exoschelet paralizat a executat o lovitură simbolică la Cupa Mondială din Brazilia. El a fost asistat de un exoschelet „controlat de minte” (controlat prin EEG) care a fost dezvoltat ca parte a proiectului Walk Again.
https://youtu.be/inCvbDLfXBo Sursa: https://www.eduexo.com
